Расположен на узком и высоком мысу при впадении реки Псковы в реку Великую.
Ансамбль включает в себя собственно Кром (3,5 га) и так называемый Довмонтов город (1,5 га). Территория кремля обнесена каменными крепостными стенами с ходовыми площадками перекрытыми деревянной кровлей высотою 6-8 м и толщиною от 2,5 м до 6,0 м (передняя (южная) стена Крома "перси"). Протяжённость восточной стены Кремля — 435 м; западной — 345 м. Протяжённость южной стены ("перси") 88 м.
Из истории:
Начальное поселение в мысовой части городища датируется серединой первого тысячелетия. В X—XII веках здесь существовали земляные, а возможно, и каменные укрепления, и деревянный Троицкий собор. В период Псковской республики (XIV — начало XVI веков) кремль с его собором, вечевой площадью и кромскими клетями был духовным, юридическим и административным центром псковской земли.
27 апреля 2010 пожар уничтожил шатры Власьевской и Рыбницкой башен
С 2014 года ансамбль Псковского кремля входит в состав Псковского музея-заповедника